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新品上市I炫酷丨施羅德地下空間智能巡檢機器人U260B正式“上崗”

更新時間:2022-11-02      點擊次數(shù):1655

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     巡檢是有效保證設備運行安全和穩(wěn)定的一項重要環(huán)節(jié)。目的在于及時掌握設備運行情況,發(fā)現(xiàn)設備異常情況及運行環(huán)境可能存在的安全隱患,可及時采取有效措施,防患于未然。

根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,現(xiàn)階段約70%以上可進行智能巡檢作業(yè)改造升級的相關企業(yè)廠站項目仍在沿用傳統(tǒng)人工巡檢模式作業(yè)。

       人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量好壞與人為主觀因素密切相關,例如人員自身問題導致檢查不充分、判斷失誤、沒有合理安排適宜路線、檢測角度點位、時間、頻率,亦或是遇到惡劣天氣環(huán)境消極怠工等,不僅造成人力資源的浪費,更為嚴重的則是造成重大安全事故。

破局  施羅德U260B應運而生

INTELLIGENT INSPECTION ROBOT

針對上述問題,正是由于傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在種種弊端,如何實現(xiàn)更高效、更安全、更智能的巡檢作業(yè),成為施羅德工業(yè)集團一直探索和追求的方向。也正是在這樣的背景之下,施羅德工業(yè)集團推出地下空間智能巡檢機器人U260B系統(tǒng)。

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地下空間智能巡檢機器人U260B是施羅德工業(yè)集團以USR系統(tǒng)為核心,專為復雜環(huán)境下的巡檢工作而設計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。該系統(tǒng)整合了機器人、定位、導航、避障、場景感知、圖像識別、非接觸檢測等技術,采用自主或遙控的操作方式和可見光、紅外、聲音等檢測方式進行巡檢作業(yè),是監(jiān)測技術與機器人技術相融合的新型監(jiān)測設備。

該機器人系統(tǒng)采用的是掛軌形態(tài)和模塊化設計,可以不受環(huán)境地型因素影響而高速移動,雙向可調(diào)節(jié),運行速度在0.8~2m/s。機器人得益于結(jié)構(gòu)扁平設計,車體通過性強,并支持35度斜坡平穩(wěn)爬升與下降,該系統(tǒng)還提供水平變軌、垂直爬升解決方案。

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同時,該機器人系統(tǒng)還搭載了高清雙視云臺相機、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種傳感器模塊及快速充電模塊,可7×24小時不間斷地對綜合管廊主體結(jié)構(gòu)、廊內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體、管廊消防系統(tǒng)、通風系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等設備設施進行反復巡檢、數(shù)據(jù)采集。

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       地下空間智能巡檢機器人U260B綜合續(xù)航時間長達8小時,可完成十二公里連續(xù)巡檢任務,且正確率符合人工判定標準。還具備智能電量預測功能,在電量低于設定值后實現(xiàn)自主回巢充電,避免在巡檢過程中突然斷電。

       具有系統(tǒng)異常自動返航、錯誤上報功能,還具有雙向語音對講功能,便于運維專家遠程指導現(xiàn)場維修人員,后臺可對現(xiàn)場施工、檢修情況進行監(jiān)控、監(jiān)督與指導。

支持無線WIFI/4G/5G通信,根據(jù)項目實際情況,內(nèi)部集成4G/5G模塊或通過無線WIFI通訊,接入統(tǒng)一的云集控運維管廊平臺進行集控管理。即便在網(wǎng)絡異常情況下,也不影響機器人當下執(zhí)行的巡檢作業(yè),作業(yè)完成后仍可自主返航。

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應用范圍

地下綜合管廊、排水箱涵、交通隧道、輸運皮帶、礦山、冶金等特殊空間領域。

深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司
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